Bin Picking
La solución Bin Picking automatiza la detección, localización y recogida de piezas colocadas aleatoriamente mediante visión 3D avanzada y guiado robótico. Diseñada para entornos industriales exigentes, permite la recogida fiable de piezas metálicas a granel, la alimentación automatizada de la línea de montaje, la separación y orientación de componentes, la carga y descarga robótica de contenedores y la transferencia fluida de piezas entre procesos de producción, mejorando la eficiencia, la precisión y la productividad.
Detección de piezas 3D
Detecta con precisión la posición y orientación de cada pieza.
Guía precisa del robot
Proporciona coordenadas de recogida fiables para la manipulación robótica.
Recogida aleatoria de piezas
Maneja componentes sin ordenar directamente desde los contenedores.
Automatización flexible
Se adapta a diferentes geometrías de piezas y aplicaciones industriales.
Localización 3D
- En aplicaciones de bin picking, a partir de la información 3D se calculan los ejes, superficies y puntos de referencia necesarios para una correcta sujeción.
- Este análisis permite seleccionar la mejor estrategia de agarre, teniendo en cuenta la geometría de la pieza, el tipo de pinza y la presencia de piezas adyacentes, reduciendo fallos de agarre y riesgos de colisión durante el movimiento del robot.
Calibración Robot – Cámara
- En aplicaciones de bin picking, la calibración robot cámara es un proceso semiautomático, guiado paso a paso, que garantiza la precisión de todo el sistema. Mediante un panel de calibración, el software calcula la transformación entre el sistema de coordenadas de la cámara y el del robot.
- De este modo, cuando la cámara detecta una pieza en el contenedor, el robot sabe exactamente dónde se encuentra en su propio sistema de referencia. Esto garantiza una alta precisión en la recogida de piezas, incluso cuando están desordenadas, y también se define el tamaño del espacio de trabajo a inspeccionar.
